L'histoire se déroule durant les vacances d'été de Nobita et ses amis sous les eaux de l'océan Pacifique. Jaian et Suneo s'emparent du véhicule sous-marin de Doraemon et traversent l'océan Atlantique, à la recherche d'un trésor. En chemin, ils découvrent que le pistolet environnemental utilisé par Doraemon pour les protéger est à court d'énergie, les laissant vulnérables aux dangers de la mer. He

L'histoire se déroule durant les vacances d'été de Nobita et ses amis sous les eaux de l'océan Pacifique. Jaian et Suneo s'emparent du véhicule sous-marin de Doraemon et traversent l'océan Atlantique, à la recherche d'un trésor. En chemin, ils découvrent que le pistolet environnemental utilisé par Doraemon pour les protéger est à court d'énergie, les laissant vulnérables aux dangers de la mer. Heureusement, ils sont sauvés par des créatures marines. Doraemon et ses amis sont ensuite capturés par ces créatures, qui se révèlent être les habitants du royaume sous-marin de Mu. On apprend qu'un autre royaume sous-marin, l'Atlantide, désormais contrôlé par des robots, s'apprête à détruire la Terre à l'aide d'armes nucléaires, ayant pris une éruption volcanique pour une invasion. Avec l'aide d'un jeune garçon de Mu, Nobita et ses amis tentent d'arrêter les robots, mais sont tous capturés. Cependant, alors que la situation est au plus sombre, le véhicule sous-marin robotisé de Doraemon se sacrifie pour détruire l'ordinateur qui contrôlait tous les robots et les armes nucléaires. Après leur retour à Mu, Doraemon et ses amis sont célébrés en tant que héros.