Nobita demande à Doraemon de l'emmener quelque part où ils pourront plonger et, en conséquence, le chat-robot utilise plusieurs gadgets pour leur permettre de nager dans un océan imaginaire au-dessus du niveau de la mer. Par inadvertance, une sirène se retrouve dans le jardin de Nobita lorsqu'ils éteignent l'illusion. Elle s'appelle Sophia et c'est une princesse d'une ancienne civilisation sous-ma

Nobita demande à Doraemon de l'emmener quelque part où ils pourront plonger et, en conséquence, le chat-robot utilise plusieurs gadgets pour leur permettre de nager dans un océan imaginaire au-dessus du niveau de la mer. Par inadvertance, une sirène se retrouve dans le jardin de Nobita lorsqu'ils éteignent l'illusion. Elle s'appelle Sophia et c'est une princesse d'une ancienne civilisation sous-marine. Doraemon, Nobita, Shizuka, Jyaian et Suneo deviennent rapidement ses amis et sont invités à visiter sa patrie. Alors qu'ils se dirigent vers le royaume sous-marin, ils se retrouvent au milieu d'un conflit entre les sirènes et une tribu adverse qui les a chassés de leur planète d'origine il y a des milliers d'années. Doraemon, Nobita et leurs amis doivent alors aider Sophia à trouver une épée légendaire qui pourrait ramener la paix dans les mers.