L'officier de la Force d'autodéfense japonaise (JSDF) et otaku Youji Itami, en permission, se rend à une convention de doujinshi à Ginza, Tokyo, lorsqu'un portail mystérieux en forme de grande porte apparaît soudainement. De cette porte, des créatures surnaturelles et des guerriers vêtus d'armures médiévales émergent, chargeant à travers la ville, tuant et détruisant tout sur leur passage. Par des

L'officier de la Force d'autodéfense japonaise (JSDF) et otaku Youji Itami, en permission, se rend à une convention de doujinshi à Ginza, Tokyo, lorsqu'un portail mystérieux en forme de grande porte apparaît soudainement. De cette porte, des créatures surnaturelles et des guerriers vêtus d'armures médiévales émergent, chargeant à travers la ville, tuant et détruisant tout sur leur passage. Par des actions rapides, Youji sauve autant de vies qu'il le peut pendant que le reste de la JSDF concentre ses efforts pour arrêter l'invasion. Trois mois après l'attaque, Youji a été chargé de diriger une équipe spéciale de reconnaissance, dans le cadre d'une force opérationnelle de la JSDF, qui sera envoyée dans le monde au-delà de la porte—désormais appelé la « Région Spéciale ». Ils doivent voyager dans ce monde inconnu afin d'en apprendre davantage sur ce à quoi ils ont affaire et tenter de se lier d'amitié avec les habitants dans l'espoir de créer des liens pacifiques avec l'empire dirigeant. Mais s'ils échouent, ils risquent de participer à une guerre dévastatrice qui engloutira les deux côtés de la porte.