Depuis son plus jeune âge, Haruka Haruno a toujours rêvé de devenir une princesse. Malgré les moqueries concernant ce souhait apparemment puéril, Haruka persévère pour réaliser son rêve, ce qui la mène finalement à être acceptée dans la prestigieuse Académie Noble, berceau des aspirations de chacun. À son arrivée dans sa nouvelle école, une rencontre fortuite avec deux créatures magiques déclench

Depuis son plus jeune âge, Haruka Haruno a toujours rêvé de devenir une princesse. Malgré les moqueries concernant ce souhait apparemment puéril, Haruka persévère pour réaliser son rêve, ce qui la mène finalement à être acceptée dans la prestigieuse Académie Noble, berceau des aspirations de chacun. À son arrivée dans sa nouvelle école, une rencontre fortuite avec deux créatures magiques déclenche une série d'événements incroyables, et Haruka se réveille en tant que "Cure Flora", la princesse des fleurs épanouies. Lorsque deux de ses camarades de classe se transforment également en princesses légendaires, une histoire de découverte de soi se déroule alors que la nouvelle équipe "Princess Precure" porte la responsabilité de protéger les rêves de tous. Engagée dans une bataille entre l'espoir et le désespoir, Haruka pourrait trouver la clé pour devenir la princesse qu'elle a toujours rêvé d'être.