Un jeune homme nommé Akitsu Masato est capturé par un projet secret du gouvernement connu sous le nom de « Last Guardian ». On lui révèle que sa vie d'étudiant normal n'était qu'un mensonge, et que sa véritable destinée est d'être le pilote d'un grand robot appelé « Zeorymer of the Heavens ». Cette vérité lui est brutalement infligée lorsqu'il voit ses parents accepter de l'argent pour l'avoir éle

Un jeune homme nommé Akitsu Masato est capturé par un projet secret du gouvernement connu sous le nom de « Last Guardian ». On lui révèle que sa vie d'étudiant normal n'était qu'un mensonge, et que sa véritable destinée est d'être le pilote d'un grand robot appelé « Zeorymer of the Heavens ». Cette vérité lui est brutalement infligée lorsqu'il voit ses parents accepter de l'argent pour l'avoir élevé. Le Last Guardian se prépare à la résurrection de « Hau Dragon », une organisation dont le but est la conquête du monde. Il y a 15 ans, Hau Dragon a construit 8 grands robots. Chacun de ces mechas représente une force de la nature. Cependant, avant que l'un d'eux ne puisse être utilisé, leur créateur, Kihara Masaki, les a détruits à l'exception du leader : Zeorymer. Il a emporté Zeorymer et un embryon au gouvernement. Cet embryon est devenu le garçon Masato. Maintenant, Hau Dragon a reconstruit les 7 autres mechas et convoite le huitième. Il appartiendra à Masato et Himuro de piloter Zeorymer et de combattre Hau Dragon, mais ni Masato ni Himuro ne sont ce qu'ils semblent être.