C'est un monde où coexistent hommes et monstres. Ceux qui chassent les monstres sont appelés Chasseurs. Mais dans un petit coin du monde des Chasseurs, il y a ceux qu'on appelle Équipiers, qui créent des liens et coexistent avec les monstres. Grâce à leurs Kizuna Ishi (Pierres de Lien) qui leur permettent d'éveiller le pouvoir caché des monstres, les Équipiers vivent en secret aux côtés de leurs O

C'est un monde où coexistent hommes et monstres. Ceux qui chassent les monstres sont appelés Chasseurs. Mais dans un petit coin du monde des Chasseurs, il y a ceux qu'on appelle Équipiers, qui créent des liens et coexistent avec les monstres. Grâce à leurs Kizuna Ishi (Pierres de Lien) qui leur permettent d'éveiller le pouvoir caché des monstres, les Équipiers vivent en secret aux côtés de leurs Otomon, les monstres avec lesquels ils ont tissé un lien. Ryuto, un jeune garçon vivant dans le village d'Équipiers de Hakum, rêve de devenir le meilleur Équipier du monde. Ayant tout juste fêté ses 12 ans, il part à la recherche de son propre Otomon avant la cérémonie où il recevra son propre Kizuna Ishi. Aux côtés de son ami d'enfance au grand cœur, Cheval, de son amie d'enfance curieuse, Lilia, et de son partenaire Naville, il s'enfonce dans la forêt et fait une rencontre miraculeuse avec un Rathalos.