L'histoire débute dans un futur où la Terre n'est plus habitable par les êtres vivants. L'humanité a entamé sa migration interstellaire à l'aide de colonies spatiales. Vince et Hana travaillent comme chercheurs au Projet Cambrien. Aux côtés de la créature Pikaia, ils recherchent le Code Perdu, la clé pour restaurer la Terre, et visent à retourner à l'époque cambrienne de la planète.