En quête d'une pause loin de l'agitation de Tokyo, Souta Tawara retourne dans sa ville natale de Kagawa. Bien que ses parents ne soient plus là, son ancienne maison et le restaurant d'udon familial lui rappellent le temps où sa famille était réunie. En se remémorant son enfance, Souta entre dans le restaurant d'udon et découvre un jeune garçon crasseux endormi. Au début, Souta ne prête guère atte

En quête d'une pause loin de l'agitation de Tokyo, Souta Tawara retourne dans sa ville natale de Kagawa. Bien que ses parents ne soient plus là, son ancienne maison et le restaurant d'udon familial lui rappellent le temps où sa famille était réunie. En se remémorant son enfance, Souta entre dans le restaurant d'udon et découvre un jeune garçon crasseux endormi. Au début, Souta ne prête guère attention à cette rencontre fortuite et fournit au garçon de la nourriture et des vêtements. Cependant, à sa grande surprise, le garçon fait soudainement pousser une paire d'oreilles et une queue poilues ! Souta apprend bientôt que le garçon sans nom est en réalité le tanuki métamorphe dont la rumeur court et qui habite Kagawa depuis de nombreuses années. Pensant que le garçon a mené une vie solitaire, il décide de l'accueillir et de le nommer Poko. Udon no Kuni no Kiniro Kemari suit la relation réconfortante entre Souta et Poko, et au fil du temps qu'ils passent ensemble, Souta se souvient de son propre passé, de l'endroit qu'il a quitté pour la ville, et de la relation qu'il entretenait avec son père.