L'histoire commence alors que la protagoniste, Hikaru, rencontre les extraterrestres Lala, Prunce et Fuwa en observant le ciel nocturne. Elle découvre le « Palais des Étoiles », où les 12 Princesses Stellaires des constellations maintenaient l'équilibre de l'univers, jusqu'à ce qu'elles soient attaquées. Lala est à la recherche des légendaires guerrières Pretty Cure pour l'aider à retrouver les 12

L'histoire commence alors que la protagoniste, Hikaru, rencontre les extraterrestres Lala, Prunce et Fuwa en observant le ciel nocturne. Elle découvre le « Palais des Étoiles », où les 12 Princesses Stellaires des constellations maintenaient l'équilibre de l'univers, jusqu'à ce qu'elles soient attaquées. Lala est à la recherche des légendaires guerrières Pretty Cure pour l'aider à retrouver les 12 « Princess Star Color Pens » dispersées et ainsi ressusciter les princesses. Lorsque Fuwa est capturé par un ennemi, Hikaru souhaite le sauver, et un pendentif Star Color Pendent et un stylo Star Color Pen apparaissent, lui permettant de se transformer en Cure Star. À partir de ce moment, elle s'efforce de collecter les stylos et d'élever Fuwa, qui est la clé de la résurrection des princesses.