Les aventures du Petit Koala suivaient les péripéties de Roo Bear, un koala, sa famille, ses amis Nick et Pamie (des manchots), Floppy et Mimi (des lapins), Betty (une koala), le tyran Walter (un kangourou) et d'innombrables autres. Il y avait aussi un vieux personnage nommé Weather, qui pouvait prédire la météo, et son ami planeur Mingle, un jeune animal apparemment orphelin.