Duke Fleed, survivant de la planète Fleed, s'est échappé vers la Terre à bord d'un mystérieux « vaisseau spatial ». Il y est élevé par le professeur Umon comme son fils adoptif, sous le nom de Daisuke Umon. Des années après son arrivée, il doit faire face à la menace du Grand Shogun Vega et de son armée qui veulent conquérir la Terre. Avec ses amis Koji et Hikaru (et plus tard sa jeune sœur Maria

Duke Fleed, survivant de la planète Fleed, s'est échappé vers la Terre à bord d'un mystérieux « vaisseau spatial ». Il y est élevé par le professeur Umon comme son fils adoptif, sous le nom de Daisuke Umon. Des années après son arrivée, il doit faire face à la menace du Grand Shogun Vega et de son armée qui veulent conquérir la Terre. Avec ses amis Koji et Hikaru (et plus tard sa jeune sœur Maria Grace), Duke décide de riposter en utilisant sa plus puissante arme : le tout-puissant Grendizer.