Cette histoire de combats « tranche de vie » se déroule dans un futur qui n'a connu ni Troisième Guerre mondiale, ni invasion extraterrestre — simplement un futur ordinaire succédant à notre époque actuelle. Dans ce monde, les robots font partie du quotidien et contribuent à divers aspects de la société. Les « Shinki » sont des partenaires mignons, d'environ 15 centimètres, conçus pour assister le

Cette histoire de combats « tranche de vie » se déroule dans un futur qui n'a connu ni Troisième Guerre mondiale, ni invasion extraterrestre — simplement un futur ordinaire succédant à notre époque actuelle. Dans ce monde, les robots font partie du quotidien et contribuent à divers aspects de la société. Les « Shinki » sont des partenaires mignons, d'environ 15 centimètres, conçus pour assister les humains. Dotés d'intelligence et d'émotions, ils se consacrent à servir leurs « Maîtres ». Ces Shinki peuvent même être équipés d'armes et d'armures pour s'affronter. De tels Shinki sont nommés « Busou Shinki » (littéralement, « princesses divines armées »). En particulier, les Shinki Ann (Arnval), Aines (Altines) et Lene (Altlene) servent un lycéen en première année nommé Masato. La situation change lorsqu'une nouvelle Shinki, la belliqueuse Strarf, rejoint leur groupe.