Dans un futur proche, la Terre est en guerre contre des extraterrestres appelés les Worms. La guerre décime la population terrestre, les jeunes hommes étant les principales victimes. Les Worms ont été repoussés, mais leur réapparition annonce la création d'une unité de mecha, les Sonic Divers, pilotés par trois jeunes filles pour contrer cette menace.