La tranquillité de Hikaru Amatsuga est brusquement interrompue lorsqu'il sauve Alma, un bras mécanique qui appelle à l'aide. Alma fusionne avec sa veste, introduisant Hikaru dans le monde des bras mécaniques : des armes mystérieuses et conscientes qui font normalement partie intégrante du corps de leurs utilisateurs. Contraint de fuir pour sauver sa vie, Hikaru est finalement capturé par Aki Muras

La tranquillité de Hikaru Amatsuga est brusquement interrompue lorsqu'il sauve Alma, un bras mécanique qui appelle à l'aide. Alma fusionne avec sa veste, introduisant Hikaru dans le monde des bras mécaniques : des armes mystérieuses et conscientes qui font normalement partie intégrante du corps de leurs utilisateurs. Contraint de fuir pour sauver sa vie, Hikaru est finalement capturé par Aki Murasame, une utilisatrice de bras mécaniques jumeaux travaillant pour ARMS, une organisation qui protège ces machines contre tout traitement non éthique. Le Groupe Kagami, une organisation néfaste qui considère les bras mécaniques comme de simples outils, cherche à récupérer Alma. Hikaru est jugé comme un échec par ARMS en raison de son manque de prédisposition naturelle à manier un bras mécanique, Aki est donc désignée pour être sa garde du corps. Mais Aki est vaincue par Jun Kagami, qui lui arrache cruellement ses deux membres mécaniques, condamnant la jeune fille à une mort lente. Refusant d'abandonner Aki à son sombre destin, Hikaru éveille miraculeusement son pouvoir et neutralise Kagami. Désormais membre à part entière d'ARMS, Hikaru est déterminé à découvrir la vérité sur les bras mécaniques et à protéger ses nouveaux amis et alliés.