En 2058, la menace des Yōma (démons) renaît sous la coupe maléfique du Maître. Une nouvelle génération de Borgman, dirigée par Chuck Sweager, est le seul espoir de l'humanité pour arrêter cette plaie maléfique avant qu'elle ne dévore toute la Mégalopole. Mais Ken, une recrue malgré lui chez les Borgman, pourrait avoir plus en commun avec l'ennemi qu'avec l'humanité...