Il y a cinq ans, des êtres extraterrestres appelés les « Kiseichuu » ont envahi le monde. L'espèce étant en danger, les Kiseichuu sont déterminés à s'emparer de la Terre grâce à un plan mortel qui anéantirait progressivement la race humaine : priver l'humanité de son désir sexuel par diverses méthodes, la laissant s'éteindre. En réponse au complot des Kiseichuus, l'appareil HxEros a été développé,

Il y a cinq ans, des êtres extraterrestres appelés les « Kiseichuu » ont envahi le monde. L'espèce étant en danger, les Kiseichuu sont déterminés à s'emparer de la Terre grâce à un plan mortel qui anéantirait progressivement la race humaine : priver l'humanité de son désir sexuel par diverses méthodes, la laissant s'éteindre. En réponse au complot des Kiseichuus, l'appareil HxEros a été développé, une arme puissante que seuls ceux ayant des niveaux élevés d'énergie érotique peuvent utiliser à pleine capacité. Retto Enjou, un lycéen nourri d'une immense haine envers les Kiseichuu, rejoint un groupe d'utilisateurs de HxEros pour lutter contre eux et protéger l'humanité. Avec leur équipement dépendant de l'énergie érotique comme source de puissance, l'équipe doit travailler ensemble pour maintenir des niveaux de libido élevés afin d'assurer leur préparation au combat à tout moment. De plus, comme il vit dans une maison pleine de filles lubriques, Enjou ne devrait pas s'attendre à un manque de puissance de sitôt.